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AGV在工廠物料搬運中的應用

2019-11-05 09:17 性質:轉載 作者: digitalizedworld 來源: 數字物理孿生
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AGV(Automation Guide Vehicle)自動導引車,常被用在工廠物料搬運,倉儲自動分揀作業。隨著人力成本增加,和工廠數字化、智能化、網絡化改造升級,越來越多的工廠把比較簡單、重復性的工作交給...

AGV(Automation Guide Vehicle)自動導引車,常被用在工廠物料搬運,倉儲自動分揀作業。隨著人力成本增加,和工廠數字化、智能化、網絡化改造升級,越來越多的工廠把比較簡單、重復性的工作交給機器人來做,比如物料搬運采用AGV來完成。

物料搬運系統由AGV(本體)和AGV調度系統組成,調度系統一般對接MES或者WMS,根據WMS/MES的指令完成工廠物料配送,把AGV集成到工廠生產系統中去。

下圖是基于曠視河圖的一個工廠物料搬運項目的AGV監控界面,可以實時查看AGV的作業過程,如果發現異常生成實時告警。

對于小型應用,比如幾臺AGV的需求,為了降低項目成本,提高部署速度,調度系統可以采用云端部署,只需在工廠/倉庫投放AGV,就像投放搬運工人一樣,通過網絡連接到云端的調度系統,在云端進行AGV的流程編排、監控和運維。

現在一些工廠的物料搬運這類純體力活,不需要專業技能的任務,通常也是外包出去的。將來這些任務很可能被AGV替換掉,AGV可以像工人一樣,采用使用量訂閱方式付費,比如按月和AGV的數量,這可能是AGV將來的一種商業模式。

云端調度系統慢慢可以成長為類似thingworx、predix的工業互聯網平臺,只不過thingworx、predix多是連接的自動化生成設備,如數控機床、鍋爐等,AGV調度云平臺連接的多是物流自動化設備,如立庫、輸送線、機械臂和各類AGV等。

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